Подскажите, пожалуйста, на 16 канве петит-полукрест во сколько нитей ПНК лучше вышивать?

На 18 вышивают в 3. Лучше вам попробовать отшить темными нитками и посмотреть, может 3 достаточно будет. Темные нитки всегда тоньше.

Лучше шить полным крестом в 2 нити.
Полукрест-петит красиво смотрится на мелкой канве...

все зависит от эффекта, которого вы хотите достичь - можно и в одну нить попробовать - будет эффект дымки, воздушности. Но опять же, если нитки темные, а канва светлая, то последняя будет однозначно просвечивать, может не очень красиво получиться. Так что смотрите по обстоятельствам - отшейте маленький кусочек в 1, в 2, может даже в 3 нити и посмотрите на результат