Как перевести изображение из формата RTF в другой формат, возможный для загрузки и создания схемы?

RTF это не формат изображений, а текстовый формат. Очевидно, изображение просто вставлено в документ.

Следует открыть этот документ в WordPad, кликнуть на изображение правой кнопкой и выбрать пункт меню «Копировать». Затем открыть Paint и выбрать в меню пункт «Вставить» (или просто нажать Ctrl-V). Затем сохранить изображение в любом из графических форматов (JPG, BMP, PNG).

Все вышеизложенное справедливо для компьютеров под управлением Windows.