Можно ли напечатать готовую схему на ткани под заказ (как в наборах для вышивания)?

Может сходить в контору, которая делает принты на футболках?

Сомневаюсь !Даже у таких фирм как Матренин посад нет точного совпадения канвы и рисунка по клеточкам-это очень затрудняет шитье

напечатать, конечно можно. В принципе можно. Можно даже найти где. Но возникает вопрос - а зачем?
Ведь, типографскую краску смыть будет очень трудно.
Куда как проще взять водорасворимую канву и вышить на нужной Вам ткани.
Или взять выдергивающуюся канву. Например, Аня на этой странице показывала пошагово как она на трикотажной футболке вышивала - https://crosti.ru/forum/view/2168/26

Еще можно напечатать самостоятельно http://www.chudo-larets.ru/product/tkan_dlya_pechati_risunka__photo_fabric__100__khlopok__10_kh15_sm_12_sht/ (это для примера, в этом магазине я ничего ни разу не покупала) , но вот формат там ограничен, и вообще, есть ли в этом смысл. Я делаю этикетки для своих изделий на атласных лентах с помощью термотрансферной бумаги, но вышивать при таком способе переноса по рисунку будет сложно, там переносится пленка на ткань.